刀具的选择是在数控编程的人机交互状态下进行的。应根据CNC加工能力、工件材料的性能、加工工序、切削用量以及其相关因素正确选用刀具及刀柄。刀具选择的原则：安装调整方便，刚性好，耐用度和精度高。在满足加工要求的前提下，尽量选择较短的刀柄，以提高刀具加工的刚性。

选取刀具时，要使刀具的尺寸与被加工工件的表面尺寸相适应。平面零件周边轮廓的加工，常采用立铣刀；铣削平面时，应选硬质合金刀片铣刀；加工凸台、凹槽时，选高速钢立铣刀；加工毛坯表面或粗加工孔时，可选取镶硬质合金刀片的玉米铣刀；立体型面和变斜角轮廓外形的加工，常采用球头铣刀、环形铣刀、锥形 铣刀和盘形铣刀；在进行自由曲面加工时，由于球头刀具的端部切削速度为零，为保证加工精度，切削行距一般取得很能密，故球头常用于曲面的精加工。而平头刀具在表面加工质量和切削效率方面都优于球头刀，因此，只要在保证不过切的前提下，无论是曲面的粗加工还是精加工，都应优先选择平头刀。

刀具的耐用度和精度与刀具价格关系极大！在大多数情况下，选择好的刀具虽然增加了刀具成本，但是带来加工质量和加工效率的提高，可以使整个加工成本大大降低。